EN
工业机器人“软件即赢利”?
发布时间:2021-11-23 22:11:09 来源:lol压注最低
产品简介:

  如果说,曾经软件仅仅硬件的附属物,那么,现在的软件已反客为主,成为了机器的大脑和神经,操纵着机器国际的运转逻辑。但是,关于看不见、摸不着的软件里边终究有什么,却是很难说得清。   缩小到工业机器人范畴来看,国产机器人本体产品的未来方向

  如果说,曾经软件仅仅硬件的附属物,那么,现在的软件已反客为主,成为了机器的大脑和神经,操纵着机器国际的运转逻辑。但是,关于看不见、摸不着的软件里边终究有什么,却是很难说得清。

  缩小到工业机器人范畴来看,国产机器人本体产品的未来方向必定是中高端范畴,而国产中高端产品在未来的优势以及与进口品牌竞赛的要害点就在于多职业运用的要害工艺、软件算法是否可以真正为客户带来价值。

  现在来看,我国工业机器人的职业运用开端细分化,促进机器人职业运用软件的工艺性越来越强,产品结构呈纤细差异化;硬件趋同开展,运用软件丰厚化;工业范畴人工智能在机器视觉范畴开端运用,大数据与工业互联网带来才智出产。

  从工业机器人产业链技能体系来看,从最底层的基础理论到中心零部件技能,到机器人的体系技能以及集成运用技能,再到终究的智能制作产线技能,每一层技能都离不开软件和算法。

  梅卡曼德 CEO 邵天兰以为,工业机器人的软件可以依据运用方针来分类,包含如西门子开发的工厂级规划仿真软件,各机器人厂家推出的编程仿真软件,专门离线厂家推出的软件,专门的视觉软件,而梅卡曼德推出的是归纳视觉、规划的新一代编程软件。

  节卡机器人 CTO 许雄则立足于协作机器人范畴来分类,包含运用软件,如离线编程、虚拟仿真、人机交互界面、示教软件、视觉体系等;操控软件,包含速度规划、碰撞检测等;以及一体化关节的驱动软件。

  在库柏特 CEO 李淼看来,建模(规划、布局、选型)、感知(力控、视觉)、规划(离线仿真运动规划)、履行(保护、监控、大数据运用)是软件的四个层面,而这些都是库柏特所开发的 COBOTSYS 操作体系里可支撑的选项。

  配天机器人总经理索利洋表明,工业机器人软件开展的重要性首要体现在软件架构、功用完结、中心算法上,软件和算法进一步促进运动学与动力学操控、力感知、职业运用、人机交互、3D 离线仿真、机器视觉以及其它配套软件功用的完结。

  而在移动机器人范畴,斯坦德 CEO 王永锟指出,软件包含布置在机器人本体上的机器人操作体系,以及布置在服务器上的车辆调度体系,为了研制还会有调度仿真软件。宾通智能专心于软件算法渠道,在创始人龚超慧看来,SLAM 算法、调度体系、STP 排程体系是集体才智工厂处理计划的必要软件。

  一般来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。示教在线编程在实践运用中首要存在以下问题:进程繁琐、功率低;精度完全是靠示教者的目测决议,并且关于杂乱的途径示教在线编程难以取得令人满意的作用。

  相比之下,离线编程可以削减机器人的停机时刻,当对下一个使命进行编程时,机器人仍可在出产线上进行作业。然后使编程者远离了风险的作业环境;适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能便利的完结优化编程;可对杂乱使命进行编程;便于修正机器人程序。

  现在,工业机器人要习惯各种工艺,如打磨、喷涂、拆码垛、焊接、激光切开、点胶、上下料等,这些需求对机器人提出了在编程层面上更高的要求。为此,国产本体厂商推出的新品越来越倾向于聚集某一个工艺。

  埃斯顿运用本身在金属成形机床职业的优势,定制了折弯机器人,具有核算机主动编程、智能化主动对准、主动跟从等功用,可以满意大部分钣金折弯运用需求,与国表里折弯机龙头厂家都有协作。

  针对陶瓷卫浴职业,埃夫特与协作同伴共同开发了依据装备无动力关节臂、具有 IP65 防护等级和喷釉工艺软件包的加长臂展的喷釉机器人,机器人可选用离线编程和无动力关节臂示教两种办法,别离应对外形简略和杂乱的工件。

  为了帮忙集成商打造细分范畴最具竞赛力的产品,华数机器人开发细分范畴的软件工艺包,如焊接工艺包、视觉工艺包、上下料工艺包、涂料工艺包、码垛工艺包、机床工艺包、传送带盯梢工艺包等。

  以码垛工艺包为例,特色包含经过简略的图形化参数界面设置之后便能正常运用;最短可以用 4 行代码完结码垛功用;明晰的示意图可以依据产品布局挑选对应的码垛排样;一切规矩物体的堆积都可以用到此功用;可应对矩阵、回型、和自定义等码垛款式,依据不同需求可拟定趋近办法。

  本年 6 月份,配天发布了新一版配天专用 3D 离线仿真软件体系 RobotLive,可以完结打磨杂乱轨道编程。一起开发了 RPsim 离线编程帮手,可以完结快速离线编程、PC 端运转、语法校验、示教器操作实在复原。

  高工机器人研究所所长卢彰缘表明,这体现出不少本体厂商现已开端 向前一步走 ,推出本身产品配套的工艺包,这在必定程度上为集成商协作同伴及客户带来了运用上的快捷。但值得警觉的是,从各家推出的产品和工艺包来看,开端呈现 同质化 的趋向。

  机器视觉并不是一个新鲜事物,最早在上世纪 80 时代就开端运用于产品检测傍边,到现在全球商场现已适当老练。机器人 + 机器视觉进行定位、辨认、引导的风口也在不断闪现,成为人工智能优先落地的技能场景之一。

  跟着科创板的开闸,以天准科技、华兴源创为代表的国内机器视觉检测企业开端取得更多注重。从代理到自研,我国机器视觉厂家开端走出自己的路途。

  在运用场景中,AI 视觉检测渠道可以快速、有用、低本钱地生成数据,经过 AI 算法构本钱地调研 API、云端调研 API、集成处理计划、体系化处理计划,终究输出服务,服务进一步在运用场景中得到不断验证和完善。

  与检测场景不同,机器视觉协作机器臂进行无序抓取、协作 AGV 小车进行定位导航,还归于新鲜事物。受制于技能、本钱、处理计划的约束,现在的商场虽然在不断鼓起进步,但间隔大规模迸发还有一段间隔。

  跟着安装和打磨等需求的日益凸显,集成六维力矩传感器的力控机器人,在触摸、搜索、插件或打磨的进程中,运用机器学习树立力与结尾速度映射联系,可以完结和婉的阻抗操控、力位混合操控以及精准的力输出,然后完结力反馈操控。

  2016 年建立的库柏特科技是国际范围内初次提出工业机器人智能操作体系的公司,将机器学习算法模型植入 机器人大脑 COBOTSYS,保证工业机器人安全、安稳、易用,衔接终端用户、机器人制作商与体系集成商,快速完结客户的需求。

  在 AGV 范畴,斯坦德从底层构建的 SROS 体系,可以在工业、商用、服务型产品中通用。依据这套体系,延伸出定位算法、操控算法、导航算法、调度算法等,从而就可以为所欲为出产出各种小车,完结软硬件交融。

  仙知机器人可视化办理体系 RoboGlue,能与企业的 MES、WMS、WCS 等体系无缝对接,完结事务需求获取,并下发作业使命给到调度体系及移动机器人完结产品出入库、产线对接、货品转移、货到人无人化运送等一系列智能物流运送作业。

  在 AIoT 范畴,2019 年头旷视发布旷视河图,这是一套致力于将机器人与物流、制作事务快速集成,一站式处理规划、仿真、运维、运营全流程的操作体系,具有生态衔接、协同智能、数字孪生三大特性,可以为物流、制作等职业供给厂商和多设备的接入才能,以及丰厚的机器人智能化办理计划。

  据权威机构查询猜测:2021 年全球 GDP 的比重将有 50% 来自数字化经济,我国会超越 55%。到 2030 年,在数字化转型上,GDP 的比重将超越 77%。经过数字化转型能协助制作业进步 8%-13% 税前的赢利。

  这个赢利的进步对许多制作业企业来讲对错常可观的,由于许多制作业职业的赢利仅在 10% 左右。

  以国内喷涂职业为例,泰达机器人董事长陈大立表明,现在国内喷涂范畴存在三大问题:一是在实践运用中主动化程度和周边设备的协作度不高;二是原材料糟蹋和环境污染;三是机器人环境习惯度及功能仍有上升的空间。

  例如作业规划和干与碰撞检测的主动化程度低、定位标定和离线编程等出产预备时刻长、对作业柔性和可拓展性考虑缺少导致设备运用率不高级,在单件小批量出产形式下,有时无法体现出机器人的优势,影响产品的寿数和用户体会,使得产品缺少竞赛力。

  此外,在机器人喷涂进程中发生很多的涂料糟蹋,有机蒸发物质 VOC,如苯、醛类、胺类等排放会形成严峻的环境污染。

  为了更好地习惯单件、小批量出产形式下多变的使命需求、杂乱的场所环境,进步定位及运动精度,缩短离线编程和出产预备时刻,进步设备运用率等,泰达机器人经过 机器人 + 雾化器 + 工艺 + 云服务 的办法为客户供给一体式的机器人智能数字化喷涂全体处理计划。

  宾通智能创始人龚超慧进一步指出,之前工业机器人开展的十年是 非标准化 的十年,非标的才能决议了项目才能,但未来的十年是数据化、标准化的十年,提炼标准化的才能决议了项目才能和盈余才能。

  因而,机器人全产业链,包含中心零部件供货商、智能部件供给商、才智工厂顶层规划商、机器人本体厂商、职业处理计划集成商等上中下游同伴需打开深层次的协作。

  跟着工业互联网、人工智能、大数据的逐步推进,数据核算,2018 年我国工业软件商场规模到达 1678.4 亿元,同比添加 16.0%,在曩昔三年中年均添加超越 15%,但全体来看增速依然较低。 智能工厂的三个中心要素是数据、传输、核算,云核算、物联网与人工智能将成为拉动智能制作开展的三驾马车。

  为了进步机器人的智能化程度,如专家体系、含糊体系、进化核算、群核算、机器学习、神经网络等人工智能办法也将被很多引进,而图像辨认、语音辨认、语音组成、自然语言了解等技能也会被广泛运用于添加、改进人机交互办法。

  此外,云核算、大数据等技能的快速开展,资源同享、常识同享、数据发掘等理念为进步机器人的剖析、决议计划和协作才能供给了新的思路。

  但是,高工机器人研究所所长卢彰缘也指出: 工业软件曩昔在我国一向得不到满足的注重,从根本的 CAD 到 PROE、UG 都是选用外国的软件,曩昔的拿来主义开展到现在,回头看才发现无人等候。想要完结追逐需求从方针引导、人才培养、场景规划等方面去归纳布局,工业软件方面的高端人才将愈加紧俏。

上一篇:集合2022重庆立嘉世界工业自动化展赋能工业立异促进制作晋级 下一篇:2022北京世界智能工厂暨工业自动化机器人展
推荐产品