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关于工业机器人与plc通讯链接的基础知识
发布时间:2021-11-22 00:26:07 来源:lol压注最低
产品简介:

  依据重庆汇博聚程机器人训练校园多年的教育经历和实践经历,许多学员在了解一些基础知识的时分有必定的难度,为了打破或许加深对基础知识的了解,这期专门解说PLC通讯的各种接口和工业机器人怎么衔接。   RS-232在1962命名为EIA

  依据重庆汇博聚程机器人训练校园多年的教育经历和实践经历,许多学员在了解一些基础知识的时分有必定的难度,为了打破或许加深对基础知识的了解,这期专门解说PLC通讯的各种接口和工业机器人怎么衔接。

  RS-232在1962命名为EIA-232-E,作为工业规范,以确保不同厂家产品之间的兼容。

  RS-422由RS-232衍生,首要是为了补偿RS-232之缺乏。RS-422是一种单机发送、多机接纳的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A规范。为改善RS-232通讯间隔短、速率低的缺陷,RS-422界说了一种平衡通讯接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输间隔延长到4000英尺(速率低于100kb/s时),并答应在一条平衡总线)三者之间的性能参数:

  RS-232 常用的三根针是 2、3、5。其间5是地线是用来传数据的。那么在实际运用中会用到两种线)单工、半双工、全双工

  我们在恣意时间,信息既可由A传到B,又能由B传A,但只能由一个方向上的传输存在,称为半双工传输。我们在恣意时间,线路上存在A到B和B到A的双向信号传输,则称为全双工。

  机器人转移完结告诉PLC,经过这样的交互通讯,机器人即可作为整条出产线上的“一员”,和出产线的上的其他组织完结整个出产任务。

  我们工业机器人的编程和PLC的 操控技能一起把握,那么经过PLC操控机器人就显得十分简略了。只要将工业机器人和PLC有效地衔接起来并进行相互之间的信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”衔接和通讯线衔接两种。

  上图PLC选用西门子品牌,S7-300作为上位机,S7-200与机床经过I/O信号相连;S7-300与S7-200运用Profibus总线与工业机器人运用I/O信号相连;工业机器人主体和操控器之间运用自带通讯电缆直插链接。

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